|periode=25 augustus 1991 t/m 27 mei 1995|voorganger=[[Lijn 181 Utrecht Centraal Station - Woerden Station|181]], [[Lijn 182 Utrecht Centraal Station - Woerden Station|182]]|opvolger=[[Lijn 128 Utrecht Jaarbeursplein/Centraal Station - Woerden Station|128]]
|frequentie_spits=2-4x/uur
|frequentie_dal=2x/uur
'''Lijn 181''' reed van Utrecht via De Meern en Harmelen naar Woerden.
Het rondje door Molenvliet === Dienstregeling ===* In het weekeinde werd op maandag t/m vrijdag 2x/uur de lusroute binnen Woerden in beide richtingen een gehalveerde frequentie gereden, op zaterdag 1x/uur en op zondag 1x per 2 uuri.t.t. tot het traject naar Utrecht.
Voorheen reden de lijnen [[Lijn 181 Utrecht Centraal Station - Woerden Station|181]] en [[Lijn 182 Utrecht Centraal Station - Woerden Station|182]] beide een gezamenlijke route van station [[Utrecht Centraal]] naar station [[Woerden]]. Na het station reed [[Lijn 181 Utrecht Centraal Station - Woerden Station|lijn 181]] een lusroute via Tournoysveld en [[Lijn 182 Utrecht Centraal Station - Woerden Station|182]] een lusroute via Molenvliet. In de avonduren en op zondag reed lijn 181 ook via Molenvliet, omdat lijn 182 op die momenten niet meer reed.<br>
Om aan deze verwarrende situatie een eind te maken, werden beide lijnen op [[WN Dienstregeling 1991/1992|25 augustus 1991]] geïntegreerd tot een nieuwe '''lijn 181'''. Het traject tussen de stations [[Utrecht Centraal]] en [[Woerden]] bleef ongewijzigd, vanaf het Station ging lijn 181 een grote lusroute in beide richtingen rijden via het Centrum, Tournoysveld, Molenvliet en het Centrum.
Op [[:Categorie:Stads- en streekvervoer 1994|29 mei 1994]] werd en reorganisatie afgerond binnen de VSN-groep; het volledige vervoersgebied van de [[Verenigde Autobus Diensten (VAD)|VAD]] werd samengevoegd met het oostelijk deel van [[Centraal Nederland]] en de vestiging Nieuwegein van [[Westnederland]], waarmee de nieuwe vervoersmaatschappij [[Midnet]] ontstond. De route en dienstregeling werden ongewijzigd overgenomen.
Op [[Midnet Dienstregeling Veluwe 1995/1996|28 mei 1995]] werden diverse lijnnummers in Utrecht enerzijds vernummerd om dubbele nummers te voorkomen binnen één gebied en anderzijds om het lijntype te verduidelijken. Het lijnnummer werd op die datum gewijzigd naar [[Lijn 128 Utrecht Jaarbeursplein/Centraal Station - Woerden Station|128]], opdat dit lijnnummer beter in de regio ten westen van Utrecht paste. Met deze vernummering bleven de route en dienstregeling vrijwel ongewijzigd.