Per [[Dienstregeling concessie Provincie Utrecht 2019|9 december 2018]] werd de laatste rit op maandag tot en met vrijdag in Baarn geknipt, doorgaande reizigers konden bij het ziekenhuis overstappen. De laatste rit naar Blaricum ging daar voortaan doorrijden tot het Tergooi Ziekenhuis.
Vanaf medio Tussen [[Dienstregeling concessie Provincie Utrecht 2020#Wijzigingen per 16 maart 2020|16 maart 2020 werd ]] en [[Dienstregeling concessie Provincie Utrecht 2021#Wijzigingen per 15 maart 2021|15 maart 2021]] reed deze lijn niet als gevolg van de corona-pandemie geruime tijd niet gereden, wel werd vanaf . Vanaf [[Dienstregeling concessie Provincie Utrecht 2020#Wijzigingen per 30 augustus 2020|30 augustus 2020]] reed op het traject tussen Baarn en Eemnes weer bediend door de tijdelijke vervangende [[Lijn 573 Baarn Station - Eemnes BEL-kantoor|lijn 573]] met een grote bus. Op [[Dienstregeling concessie Provincie Utrecht 2021|3 januari 2021]] werd in Soest de halte ''Paleis Soestdijk'' toegevoegd, al reed de buurtbus reed vooralsnog echter op dat moment nog niet.Ingaande [[Dienstregeling concessie Provincie Utrecht 2021#Wijzigingen per 15 maart 2021|15 maart 2021]] kwam de tijdelijk vervangende bus als gevolg van de corona-maatregelen te vervallen en ging deze buurtbus weer normaal rijden.
Met ingang van [[Dienstregeling concessie Provincie Utrecht 2023|11 december 2022]] reed [[Lijn 573 Amersfoort Meander Medisch Centrum - Eemnes BEL-kantoor|lijn 573]] niet langer naar Blaricum Tergooi, maar in plaats daarvan naar het Meander Medisch Centrum in Amersfoort. De eerste rit naar Eemnes verviel en diverse ritten werden een kwartier verschoven. De laatste rit in beide richtingen werd op zaterdag geknipt bij Soestdijk Noord.
