'''Lijn 584''' rijdt reed van Drachten via Ureterp, Wijnjewoude, Bakkeveen, Waskemeer, Haulerwijk, Veenhuizen en Huis ter Heide naar Assen.
=== Dienstregeling ===
* Deze lijntaxi rijdt reed in de avonduren en het weekend als vervanger voor [[Lijn 14 Leeuwarden Station - Oosterwolde Busstation|lijn 14]] en [[Lijn 84 Drachten Transferium Oost - Assen Station|lijn 84]], die dan niet rijdenreden.{{TariefInfo|concessie=Fryslân|nottypekaart1=buurtbus|nottypekaart2=Opstapper|nottypekaart3=Wadden|nottypekaart4=Leeuwarden|voorverkoop=ja}}
== Route ==
Per [[Dienstregeling concessie Zuidoost-Fryslân en Wadden 2022|7 februari 2022]] werd in Wijnjewoude de halte ''De Stripe'' toegevoegd.
Op [[Dienstregeling concessie Fryslân 2025|15 december 2024]] ging de concessie [[Concessie Fryslân (2025-2034)|Fryslân]] van start. Hierbij werden de ritten van lijntaxi 584 opgenomen in [[Lijn 84 Drachten Transferium Oost - Assen Station|lijn 84]].