{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Groene Ster, Kleine Wielen}}
Op [[Dienstregeling concessie Fryslân 2023|11 december 2022]] ging de concessie [[Concessie Fryslân (2023-2024)|Fryslân]] van start. Voor lijn 51 vervielen enkele ritten in de zomervakantie, maar de bus bleef minimaal 1x per uur rijden.
Vanaf [[Dienstregeling concessie Fryslân 2023|7 mei 2023]] werd in Leeuwarden de nieuwe halte Blitsaerd toegevoegd.