Op 1 maart 2015 werd haltetaxi 923 opgericht als gedeeltelijke opvolger van lijn 23.
Op 15 november 2018 werden op de route een aantal de haltes 's-Heer Hendrikskinderen Wissenkerkseweg, 's-Heerenhoek Molendijk en 's-Heerenhoek Werrilaan toegevoegd om het gebruik te verbeteren. Het eindpunt in 's-Heerenhoek werd hierdoor verplaats verplaatst naar de laatstgenoemde halte Werrilaan. De frequentie werd verhoogd van 1x/uur naar 2x/uur.