'''Lijn 23''' reed van Assen via Graswijk, Hooghalen, Zwiggelterbrug, Zwiggelte, Westerbork, OvervelteOrvelte, Wezuperbrug, Wezup en Zweeloo naar Emmen.
In de ochtendspits reed één rit van Assen naar Emmen en één rit van Westerbork naar Assen. In de middagspits reden vier ritten van Emmen naar Assen.
Op [[Concessie GD 2010|13 december 2009]] ging al het busvervoer in de provincies Groningen en Drenthe over naar [[Qbuzz]] die de concessie [[Concessie GD|Groningen-Drenthe]] gewonnen had. Dit ging wel ten koste van [[Arriva]] die hier een lange voorgeschiedenis heeft. Deze lijn werd ongewijzigd voortgezet door [[Qbuzz]].
Bij de uitbreiding van de treindienst tussen Zwolle en Groningen werd '''lijn 23''' opgeheven. Het traject tussen Beilen en Zweeloo (Emmen) bleef rijden onder het lijnnummer 22, het traject tussen Beilen en Assen ging rijden onder het lijnnummer 23.