|voorganger=[[Lijn 50 Arnhem Centraal Station - Wageningen Busstation|50]]
|frequentie_spits=2x/uur
|frequentie_dal=2x/uur
|frequentie_zaterdag=2x/uur
|frequentie_zondag=1x/uur
|afbeelding=5419-51.jpg
|onderschrift='''Lijn 51''' rijdt op de Molenweg in Renkum.
|afbeelding2=5402-51.jpg
|onderschrift2='''Lijn 51''' rijdt op de Veerweg in Oosterbeek.
}}
'''Lijn 51''' rijdt van Arnhem via Oosterbeek, Heveadorp, Doorwerth, Heelsum en Renkum naar Wageningen.
'''Lijn 51''' verbindt station === Dienstregeling ===*De directe verbinding tussen Arnhem en Wageningen wordt verzorgd door [[Lijn 352 ArnhemCentraal Station - Wageningen Busstation|lijn 352]] met het Wageningse busstation en doet hierbij onderweg Oosterbeek, Heveadorp, Doorwerth, Heelsum en Renkum aan.{{TariefInfo|concessie=Arnhem Nijmegen|nottypekaart1=buurtbus|nottypekaart2=nachtbus}}
Tot [[Dienstregeling concessie KAN Noord 2009|14 december 2008]] kwamen er twee lijnen 50 te Wageningen: eentje tussen [[Lijn 50 Arnhem Centraal Station - Wageningen Busstation|Arnhem en Wageningen]] en eentje tussen [[Lijn 50 Utrecht Centraal Station - Wageningen Busstation|Wageningen en Utrecht]]. Om aan deze onduidelijke situatie een eind te maken werd de buslijn op het oostelijke gedeelte van het traject omgenummerd tot lijn 51.
Op een onbekende datum in 2013 werd de halte Heelsum, Kievitsdel vernoemd tot Heelsum, Kievitsdel West. Ergens in 2014 werd de halte Arnhem, Gemeente Museum vernoemd tot Arnhem, Museum Arnhem.
Per [[Dienstregeling concessie Arnhem - Nijmegen 2019|9 december 2018]] startte lijn 51 op werkdagen in beide richtingen één uur eerder op. Ook kwam de halte Meester van Damweg in Renkum te vervallen.