De huidige lijnvoering ontstond op [[Wijzigingen provincie Antwerpen 2012|15 augustus 2012]] toen de route van lijn 550 Mechelen verlengd werd naar de Ghandistraat ten koste van [[Lijn 7 Mechelen, Tivoli - M. Gandhistraat|lijn 7]] die opgeheven werd. Omdat deze lijn slechts 1x/uur rijdt (uitgezonderd de spitsuren) werd tussen Sint-Katelijne-Waver en Mechelen versterkingslijn 551 geïntroduceerd, zodat op gezamenlijk traject een kwartierdienst gereden wordt.
Op [[Dienstregeling entiteit Antwerpen 2018|1 oktober 2018]] werd in Mechelen een kleine routewijziging doorgevoerd. In deze plaats ging de bus voortaan via de nieuwe locatie van het AZ Sint-Maarten rijden en dientengevolge kon de halte ''Groot Veld'' niet meer bediend worden. Met deze routewijziging moest ook de dienstregeling met enkele minuten worden verschoven.