Wijzigingen

}}

[[Lijn 50 Arnhem Centraal Station - Utrecht Centraal Station (1999)|Lijn 50]], de voorganger van de 51, reed tot en met [[Wijzigingen concessie KAN Noord 2000|27 mei 2000]] tussen Arnhem en Utrecht; er werd tussen Arnhem en Wageningen toen nog een route gereden langs de randen van Doorwerth en Renkum. Op 28 mei 2000 ging [[Lijn 50 Arnhem Centraal Station – Utrecht Centraal Station|lijn 50]] door Heveadorp en het centrum van Doorwerth rijden. Ook werd via de noordkant van Heelsum en Renkum gereden. Deze route werd overgenomen van [[Lijn 88 Elst Station NS - Ede Station Ede-Wageningen|lijn 88]], die werd ingekort. De rechtstreeksere route werd overgenomen door [[Lijn 86 Arnhem Centraal Station - Ede Station Ede-Wageningen|lijn 86]].

Later dat jaar, op 29 oktober, werd [[Lijn 50 Arnhem Centraal Station - Wageningen Busstation|lijn 50]] gesplitst bij het busstation in Wageningen. Reden was de vertragingen op het traject tussen Wageningen en Utrecht. Door deze knip kwamen er voortaan twee lijnen 50 in Wageningen; om aan deze situatie een einde te maken werd het oostelijke gedeelte op [[Wijzigingen concessie KAN Noord 2009|14 december 2008]] omgenummerd tot lijn 51.