'''Lijn 953''' rijdt van Oudega naar Woudsend, Balk en Hemelum === Dienstregeling ===* 's Ochtends tot ca. 12:00 wordt ''vanaf'' de knooppunten naar Oudega gereden en vanaf 09:00 wordt ''naar'' de knooppunten gereden.* In de avonduren en het weekeinde wordt in beide richtingen gereden.* Hemelum wordt niet in de avonduren en op zondagochtend bediend.{{TariefInfo|concessie=Fryslân|nottypekaart1=reguliervasteland|nottypekaart2=Schiermonnikoog|nottypekaart3=LeeuwardenWadden|nottypeabo1=regulier|nottypeabo2=BTM Overdag|ovchiptarief=uitzondering}}
In de [[Dienstregeling concessie Fryslân 2023|dienstregeling 2023]] werd de dienstregeling aangepast. De bediening van Hemelum kwam te vervallen in de avonduren en op zondagochtend, omdat er dan geen aansluitende bus meer is. In het ochtenddal (tot ca. 12:00) wordt voortaan op alle takken in beide richtingen gereden.
Op [[Dienstregeling concessie Fryslân 2025|15 december 2024]] ging de volgende concessie [[Concessie Fryslân (2025-2034)|Fryslân]] van start; deze was na de aanbestedingsperiode gewonnen door [[Qbuzz]], waarmee Arriva opnieuw de exploitatie van het busvervoer in de provincie Fryslan verloor. Het systeem van de [[Opstapper]] werd door Qbuzz voortgezet, maar lang niet alle routes en lijnen kwamen hierin terug. Voor de verbinding met Oudega kwam het knooppunt in Balk te vervallen en werd de dienstregeling vereenvoudigd; in de spitsuren kwamen de ritten te vervallen en in de daluren werd nog maar tot ca. 13:30 gereden, terwijl op overige tijdstippen 1x per uur in beide richtingen werd gereden zonder afwijkingen.