|periode=15 december 2019
|voorganger=[[Lijn 291 Middelbeers Hertog Janstraat - Hapert Oude Provincialeweg|291]]
|frequentie_spits=1x/1,5 2 uur|frequentie_dal=1x/1,5 2 uur
}}
'''Lijn 291''' rijdt van Middelbeers via Vessem, Hoogeloon, Casteren, Hapert, Bungalowpark Vennenbos in Dalem, Bladel en Hulsel naar Netersel