|periode=1991 (??) t/m ...1 juli 2000|opvolger=[[Lijn 70 Zoetermeer, Centrum West - Noordhove|70]]
|frequentie_spits=2x/uur
|frequentie_dal=2x/uur
Met ingang van [[ZWN Dienstregeling Haaglanden 1998/1999|24 mei 1998]] werd de frequentie in de middagspits verhoogd naar een kwartierdienst. In de ochtendspits ging lijn 21 een kwartierdienst rijden.
Bij Op [[Connexxiondienstregeling Haaglanden 2000/2001|2 juli 2000]] werd deze de hele [[:Categorie:Stadsdienst Zoetermeer|stadsdienst van Zoetermeer]] overhoop gehaald. Deze lijn vervangen werd op die datum opgeheven, de route in Noordhove werd overgenomen door de nieuwe [[Lijn 70 Zoetermeer, Centrum West - Noordhove|lijn 70]] welke alleen Centrum-West - Noordhove v.v. reed. De route door Oosterheem Reizigers vanuit Zoeterhage en Soeterhage/Palenstein werd vervangen door konden voortaan gebruik maken van de streekbus streeklijnen richting Alphen a/d Rijn en Kruisweg (e.v. naar Bleiswijk/Gouda en later ook de stadslijnen 75 en 76). Tevens vervielen alle extra ritten die op koopavonden werden gereden.