Op [[Dienstregeling concessie Zuidoost-Brabant 2020|15 december 2019]] werd lijn 291 grondig herzien om de teruglopende en toch slechte bezetting op deze lijn het hoofd te bieden vanwege de invoering van [[Lijn 293 Hilvarenbeek Vrijthof - Bladel Kerk|lijn 293]] van Arriva op 1 juli 2019 in de regio. In het gebied rijdt daarnaast ook een busje van [[Lijn Buurtbus Casteren Kerkstraat - Hapert Markt|Casters Vervoer]].
Hulsel kreeg ook een bediening in het dorp. Halte Willibrordlaan keerde weer terug.
Op 1 maart 2020 werd de dienstregeling aangepast omdat met name het gebruik naar Middelbeers fors terugliep na de invoering van [[Lijn 293 Hilvarenbeek Vrijthof - Bladel Kerk|293]] in dat gebied.
Hoewel Middelbeers nog gewoon bediend blijft, kwam de focus kwam meer te liggen op de ritten van en naar Hapert in plaats van Middelbeers.