|voorganger=[[Lijn 491 Middelbeers Hertog Janstraat - Hapert Oude Provincialeweg|491]]
|opvolger=[[Lijn 291 Middelbeers Hertog Janstraat - Netersel Carolus Simplexplein|291]]
|frequentie_dal=1x/2 uur
}}
'''Lijn 291''' rijdt reeddt van Middelbeers via Vessem, Hoogeloon, Casteren, Netersel, Hulsel, Bladel en Bungalowpark Vennenbos naar Hapert.
=== Dienstregeling ===
*De laatste rit richting Hapert rijdt reed tot Netersel, Carolus Simplexplein.*De eerste rit richting Middelbeers start starte bij Netersel, Carolus Simplexplein.