'''Lijn 231''' rijdt van Brussel via Vilvoorde, Grimbergen, Beigem, Humbeek en Nieuwrode naar Kapelle-op-den-Bos.
=== Dienstregeling ===* In de spitsuren wordt 1x tot 2x/uur tot Vilvoorde 't Voor of Grimbergen Stelplaats gereden. In de daluren eindigen de meeste ritten in Humbeek. Alleen voor scholierenvervoer wordt tot Kapelle-op-den-Bos gereden. Deze ritten beginnen/eindigen soms op Grimbergen Stelplaats. *In de avonduren en op zaterdag wordt van/naar Humbeek Steenstraat gereden.
Op [[Wijzigingen entiteit Vlaams-Brabant 2016|4 januari 2016]] werd de bediening tussen Humbeek en Kapelle-op-den-Bos flink beperkt. In Humbeek werd de Steenstraat het nieuwe tusseneindpunt.
Op [[Wijzigingen entiteit Vlaams-Brabant 2017|9 januari 2017]] werd de route in Nieuwrode iets aangepast; de haltes ''Dorp'' en ''Meiselaan'' werden daarbij vervangen door de halte ''Gemeentehuis''. Ook werden enkele ritten in de spitsuren ingekort, of juist verlengd.