'''Lijn 58''' ontstond vermoedelijk bij de start van Op [[Vancom]] op [[Vancom Dienstregeling Concessie Heuvelland 1995/1996|28 mei 1995]]. In ging de eerste (en enige) concessie [[Concessie Heuvelland 2004|2004Heuvelland]] reed van start, deze werd na een aanbesteding gewonnen door het Amerikaanse bedrijf [[Vancom]]. De bestaande [[Lijn 58 Maastricht Station - Eijsden Vroenhof|lijn nog steeds, maar was 58]] werd vanaf Maastricht verlengd naar Valkenburg via de oude route in van [[Lijn 36 Heerlen Busstation/NS - Maastricht omgedraaidBusstation|lijn 36]]. Er De frequentie in de avonduren en op zondag werd eerst echter verlaagd naar het station gereden en daarna naar het centrumeen 2-uursdienst, zodat in combinatie met [[Lijn 59 Valkenburg Station - Mesch School|lijn 59]] een uurdienst bleef bestaan. De routes bleven grotendeels gelijk.
In de [[Concessie Heuvelland 1999/2000|dienstregeling 1999/2000]] reed de [[Lijn 58 Eijsden De Bron - Maastricht CS|lijn 58]] alleen tussen Maastricht en Eijsden.
Per [[Concessie Zuid-Limburg 2007|10 december 2006]] ging de concessie over naar [[Veolia Transport]]. Het traject naar Eijsden werd toen onderdeel van de [[:Categorie:Stadsdienst Maastricht|stadsdienst Maastricht]] en het traject tussen Maastricht en Valkenburg werd overgenomen door [[Lijn 51 Brunssum Ziekenhuis - Maastricht Potteriestraat|buslijn 51 (Maastricht - Brunssum)]].