Het is onbekend wanneer deze lijn is ontstaan.
Op '''1 september 2017''' werd deze lijn verlengd van Schepdaal naar [[Lijn 570 Sint-Ulriks-Kapelle Kerk - Dilbeek Regina Caeli|Sint-Ulriks-Kapelle]]. In de rest van Daarnaast werd de route tussen Itterbeek en Dilbeek ingekort, de dienstregeling vonden vrijwel geen wijzigingen plaatsbleef verder ongewijzigd.