Op [[Dienstregeling concessie Oost-Brabant 2017|8 juli 2017]] is deze lijn ingevoerd ter vervanging van [[Lijn 293 Hilvarenbeek Vrijthof - Westelbeers Den Beerschen Bak|lijn 293]]. De route wijzigde wel, er werdt niet meer via Esbeek gereden maar na Westelbeers door naar Middelbeers. Zo ontstond voor Middelbeers ook een zaterdagbediening. Dit laatste omdat [[Lijn 142 Tilburg Centraal Station - Best Station|lijn 142]] niet op zaterdagen reed.