|voorganger=[[Lijn 10 Heerenveen Station - Leeuwarden Busstation/NS|10]]
}}
'''Lijn 21''' rijdt van Heerenveen via De Knipe, Langezwaag, Gorredijk en Beetsterzwaag naar Drachten.
Deze lijn zorgt samen met [[Lijn 20 Heerenveen Busstation - Leeuwarden Busstation|lijn 20]] voor een halfuursdienst tussen deze plaatsen. Lijn 21 slaat echter het centrum van Beetsterzwaag en Olterterp over en rijdt een verkorte route door Beetsterzwaag en via de snelweg naar Drachten.