|voorganger=[[Lijn 130 Den Haag Grote Markt - Delft Station Centrum|130]], [[Lijn 50 Den Haag Grote Markt - Zoetermeer Centrum West|50]]|frequentie_spits=2x2-4x/uur|frequentie_dal=2x2-4x/uur
|frequentie_avond=2x/uur (tot 22:00)
|frequentie_avond_weekend=2x/uur (tot 20:00)
|frequentie_zaterdag=2-4x/uur
|frequentie_zondag=2x/uur
=== Dienstregeling ===
*Op Tijdens de ochtendspits rijdt er een extra rit (7:32) vanaf Den Haag naar Rijswijk.*Doordeweeks en op zaterdag wordt tussen 11:00 en 18:30 uur wordt er 4x/uur gereden tussen Den Haag en Rijswijk.
Op [[Dienstregeling concessie Haaglanden Streek 2020|25 augustus 2019]] ging de [[Concessie Haaglanden Streek (2019-2030)|concessie Haaglanden streek]] van start, die na een aanbestedingsprocedure werd gewonnen door [[EBS]]. Voor lijn 51 werd de route niet aangepast. Wel zijn de frequenties doordeweeks veranderd dit vanwege het wegvallen van lijn 50 tussen Rijswijk en Den Haag. Ook de frequentie 's avonds in het weekend werd uitgebreid naar 22:00.