In de [[Hermes Dienstregeling Zuid-Limburg 1997/1998|dienstregeling 1997/1998]] kreeg de lijn gezelschap van [[Lijn 654 Maastricht Busstation - Vaals Busstation|lijntaxi 654]], deze ging de minder rendabele ritten vervangen.
Op maandag t/m vrijdag werd 's ochtendsvroeg één rit van Maastricht naar Vaals en twee retourritten als [[lijntaxi]] gereden. In de avonduren reed de reguliere lijnbus tussen Maastricht en Gulpen met een aansluitende [[lijntaxi]] naar Vaals. Op zaterdagochtend reden de eerste twee ritten van Maastricht naar Vaals en van Gulpen naar Maastricht als [[lijntaxi]]. Op zondagochtend en -avond reed de reguliere lijnbus tussen Maastricht en Gulpen met een aansluitende [[lijntaxi]] naar Vaals.
In de [[Concessie Zuid-Limburg 2004|dienstregeling 2004]] werd op maandag t/m zaterdag overdag en op zondagmiddag een basisuurdienst over het hele traject gereden. Op die momenten werd ook 1x/uur gereden tussen Maastricht en Gulpen. In de avonduren en op zondagochtend werd het hele traject slechts 1x/uur gereden.
Op [[Concessie Zuid-Limburg 2007|10 december 2006]] nam [[Veolia Transport]] al het openbaar vervoer in de provincie Limburg over, inclusief in de trein en de regiotaxi. Dit ging gepaard met grote wijzigingen in het busvervoer en de introductie van het [[visgraatmodel]], d.w.z. dat bussen zo min mogelijk parallel rijdt aan de spoorlijn en op de stations aan gaat sluiten op de trein. [[Lijn 54 Maastricht Centraal Station - Aachen (D) Uniklinik|Lijn 54]] werd verlengd van [[Vaals Busstation]] naar de Uniklinik in Aachen (D).
Na aanhoudende klachten van reizigers over de nieuwe dienstregeling die op [[Concessie Zuid-Limburg 2007|10 december 2006]] ingegaan was, werd de dienstregeling per [[Concessie Zuid-Limburg 2007|24 juni 2007]] geheel aangepast. Het trajectdeel tussen [[Vaals Busstation]] en de [[Lijn 54 Maastricht Centraal Station - Aachen (D) Uniklinik|Uniklinik in Aachen (D)]] kwam weer te vervallen, in combinatie met de nieuwe [[Lijn 50 Maastricht Station NS - Aachen(D) Hauptbahnhof|lijn 50]] werd voortaan op maandag t/m zaterdag overdag een kwartierdienst geboden tussen Maastricht en Vaals en op zondag een kwartierdienst tussen Maastricht en Gulpen.