|materieel=[[VDL Berkhof Ambassador]]
|lijnsoort=streekbus
|frequentie_spits=1x per /uur|frequentie_dal=1x per /uur|frequentie_zaterdag=1x per /uur|frequentie_zondag=1x per /uur|frequentie_avond=1x per /uur
}}
'''Lijn 21''' rijdt van Beek en Donk via Lieshout, Gerwen, Nuenen en Woensel naar Eindhoven.