Lijn 870 ontstond op [[Dienstregeling concessie Zuid-Holland Noord 2018|8 juli 2018]], toen de nachtritten van lijn 470 voortaan via het Brugrestaurant langs de A4 gingen rijden en deze ritten zodoende een ander lijnnummer kregen.
Met ingang van [[Dienstregeling concessie Zuid-Holland Noord 2021|3 januari 2021]] kwam een rit te vervallen, waardoor een deel van de nacht 1x per anderhalf uur gereden werd.
Op [[Dienstregeling concessie Zuid-Holland Noord 2024|12 mei 2024]] werd de frequentie in de nacht verhoogd naar 1x per uur in een regelmatige interval, met op sommige momenten een extra rit per uur.