Deze lijn ontstond op Op [[Dienstregeling concessie Zuid-Limburg 2007|10 december 2006]] werd al het openbare en publieke vervoer in de gehele provincie Limburg overgenomen door [[Veolia Transport]], die de beide concessies in de provincie gewonnen had. Delen van de voormalige lijnen [[Lijn 55 Maastricht Busstation - Gulpen Busstation|55]] en [[Lijn 56 Maastricht CS - Gulpen Busstation|56]] werden samengevoegd tot een nieuwe '''lijn 56''' tussen Scheulder, maar mogelijk eerderGulpen en Mheer. Deze nieuwe lijn ging dagelijks 1x/uur over het hele traject rijden.
Het geheel nieuwe lijnennet, wat in december doorgevoerd werd, leverde een stroom van klachten op. Omdat veel verbindingen ineens niet meer rechtstreeks werden geboden en aansluitingen onderweg slecht waren. Na meerdere tussentijdse aanpassingen bleven de klachten aanhouden, daarop werd de dienstregeling per [[Concessie Dienstregeling concessie Zuid-Limburg 2007|24 juni 2007]] wederom aangepast.<br>De route van [[Lijn 56 Sibbe Sibbekerkstraat Sibberkerkstraat 1 - Mheer Kerk|lijn 56]] werd enigszins aangepast. De bus ging voortaan beginnen in Sibbe, om vervolgens via Scheulder naar Gulpen te rijden. Tussen Gulpen en Mheer bleef de route ongewijzigd, net zoals de totale dienstregeling.