|voorganger=[[Lijn 50 Den Haag Grote Markt - Zoetermeer Centrum West|50]], [[Lijn 130 Den Haag Grote Markt - Delft Station Centrum|130]]
|opvolger=[[Lijn 51 Den Haag Grote Markt - Rijswijk Station|51]], [[Lijn 61 Delft Station - Rijswijk Station|61]], [[Delfthopper]]
|frequentie_spits=2-5x/uur
|frequentie_spits_vakantie=2x/uur
*In de ochtendspits, buiten de schoolvakanties, rijdt één extra rit van Den Haag naar Rijswijk.
*Van maandag tot en met vrijdag overdag, buiten de schoolvakanties en op zaterdag tussen 11:00 en 18:30 wordt 4x/uur gereden tussen Den Haag en Rijswijk.
{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Rijswijk, Terras van Sion}}
}}
Op [[Dienstregeling concessie Haaglanden Streek 2021|9 januari 2022]] werd lijn 51 vanaf Den Haag Grote Markt ingekort tot Rijswijk Station. Het traject tussen Rijswijk Station en de halte Persijnlaan werd overgenomen door de nieuwe lijn 61. De haltes Libourellaan en de Van Houtenstraat werden voortaan bediend door de Delfthopper. Ook werd de bediening gedurende de avonduren verlengd van 22:00 naar middernacht.