Deze lijn ontstond in juli 2004 bij de invoering van het mobiliteitsplan Grimbergen. De nieuwe '''lijn 261''' nam een deel van het traject van de oude lijn ''VW (Vilvoorde - Willebroek'') over.
Op [[Dienstregeling entiteit Vlaams-Brabant 2021|1 september 2021]] werd de halte ''Sint-Christoffelstraat'' in Londerzeel , alsmede de halte ''Zeypstraat'' in Humbeek opgeheven.