'''Lijn 523''' reed van Helmond via Bakel, Milheeze, De Rips, Westerbeek, Oploo, Sint Anthonis, Boxmeer, Beugen en Oeffelt naar Gennep. Op de overige tijden verzorgde [[Lijn 23 Eindhoven Station NS - Gennep Busstation|lijn 23]] de verbinding tussen Helmond en Gennep.
=== Dienstregeling ===*Op zaterdag werd overdag alleen tussen De Rips en Gennep gereden. *Op zondag verzorgde lijn 523 samen met [[Lijn 23 Eindhoven Station NS - Gennep Busstation|lijn 23]] iedere 2 uur een verbinding tussen Helmond en Gennep.
In de [[Hermes dienstregeling 1997/1998|dienstregeling 1997/1998]] kreeg [[Lijn 23 Eindhoven Station NS - Gennep Busstation|lijn 23]] gezelschap van een lijntaxi, deze kreeg het lijnnummer '''523''' en ging de minder rendabele ritten vervangen.
In de [[Hermes Dienstregeling Noord- en Midden-Limburg 1999/2000|dienstregeling 1999/2000]] reden van maandag- t/m vrijdagavond de twee laatste ritten Helmond - Gennep als [[lijntaxi]]. Op zaterdag overdag reed de [[lijntaxi]] de hele dag tussen De Rips en Gennep en 's avonds werd dan weer het hele traject als [[lijntaxi]] gereden. Op zondag reed de [[lijntaxi]] ook de hele dag, maar reden 's middags wel twee vaste ritten in beide richtingen tussen Helmond en Gennep, vermoedelijk ten behoeve van studenten die naar Nijmegen reisden.