|frequentie_dal=1x/2 uur
|periode=29 mei 2006 t/m 13 december 2008
|opvolger=[[Lijn 491 Oirschot Sint Jorisstraat - Reusel Busstation|491]]
}}
'''Lijn 291''' reed van Oirschot via Oostelbeers, Middelbeers, Vessem, Hoogeloon, Casteren, Netersel en Hulsel naar Reusel.