== Geschiedenis ==
Op [[Concessie GD 2010|13 december 2009]] ging al het busvervoer in de provincies Groningen en Drenthe over naar [[Qbuzz]] die de concessie [[Concessie GD|Groningen-Drenthe]] gewonnen had. Dit ging wel ten koste van [[Arriva]] die hier een lange voorgeschiedenis heeft. Deze lijn werd vrijwel ongewijzigd voortgezet door [[Qbuzz]].
Vanaf [[Concessie GD 2011|2 januari 2011]] gingen de ritten in de avonduren en op zondag tussen Zuidlaren en Assen met een kleiner busje rijden i.p.v. een grote bus vanwege de geringere bezetting op deze tijdstippen.
Op [[Wijzigingen concessie GD 2013|9 december 2012]] verviel het stadstraject in Assen.
Op [[Dienstregeling concessie GD 2015|14 december 2014]] werden ook de ritten op zaterdag ingekort tot het traject Assen - Annen. Tussen Zuidlaren en Glimmen ging op datzelfde moment een ondersteunende [[LijnBelBus]] rijden.
Lijn 51 werd gevormd op 13 december 2015 uit de vroegere lijnen [[Lijn 54 Groningen Centraal Station - Gieten OV-Knooppunt N33/N34|54]], [[Lijn 58 Groningen Centraal Station - Assen Station|58]] en [[Lijn 254 Ringlijn Haren, Station - Raadhuisplein|254]]. De nieuwe lijn volgt tussen het Hoofdstation en Sportpark Esserberg de oude routes van lijn 54 en 58. Tussen Sportpark Esserberg en het Station van Haren wordt de route gevolgd van de voormalige lijn 254 langs de nieuwe locatie van het Zernike College, waarna het vanaf de Blekenweg de route volgt van de oude 54 tot aan Annen. Daarna volgt lijn 51 zowel de oude lijn 54 naar Gieten als de oude lijn 58 naar Assen.
