|frequentie_zondag=3x/uur
|periode=31 oktober 2005
|route='''Rotterdam''': De Esch - Station Blaak - Beurs - Rotterdam Centraal - Middellandstraat - Marconiplein - ''Station Schiedam Centrum - Schiedam Woudhoek''
}}
'''Lijn 21''' rijdt van de wijk De Esch via het Oostplein, Centraal Station, Centrum en Marconiplein, Station Schiedam Centrum door naar Schiedam Woudhoek.